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| Term | Definition |
| Rabiza | Cabo delgado unido por uno de sus extremos a un objeto para sujetarlo, como el cabo o trenzado que lleva la navaja marinera, para asegurarla a la muñeca o al cuello. |
| Rastrera | Vela utilizada en los grandes veleros que se coloca casi a ras del agua. |
| Recalar | Luego de una larga navegación, aproximarse a una costa para reconocerla y determinar la posición. |